CIMON PLC Serial 프로토콜

 

1. 읽기 설정

 

<그림 1>은 국내의 KDT Systems 의 CIMON PLC Serial (RS-232C, RS-422/485) 모듈을 사용할 때의 통신설정 예이다.

 

             <그림 1> CIMON PLC Serial 프로토콜 통신설정 예

 

<그림 1>의 DEVICE 설정은 연결된 통신포트( COM1 ), 통신속도( 38400 ), Parity Bit( 0 ), Data Bit ( 8 ), Stop Bit ( 1 ) 순으로 입력한다.

 

CIMON PLC 의 스테이션 번호, 통신속도, Parity Bit, Data Bit, Stop Bit 및 통신 프로토콜 종류 등은 CICON Ladder 프로그램으로 변경할 수 있다. (4번 항목 참조)

 

 

읽기 설정 방법

 

READ 스테이션 읽을 종류 읽을 시작주소 메모리저장위치 읽는 갯수
READ,
255,
M,
0,
0,
16,
READ,
255,
L,
0,
16,
16,
READ,
255,
D,
0,
32,
16,

 

 

1) 스테이션 : PLC의 스테이션 번호. 0 ~ 31 또는 255 번.

2) 읽을 종류 : 읽을 Device 데이터 종류. (X, Y, M, L, K, F, T, C, S, D, TC, TS, CC, CS, Z, MON  <표 1> 참조)

3) 읽을 시작주소 : Device 별 읽기 시작번지.

MON (등록된 모니터 읽기) 읽을 종류 – 0 ~ 15 번 Frame No. 를 입력.

4) 메모리 저장 위치 : 읽어온 상태 값을 저장할 버퍼위치.

5) 읽는 크기: 읽을 크기. (최대 63개 워드)

 

 

주의) 등록된 모니터 읽기는(MON 읽기) 아날로그 출력으로 특정한(X, Y, M, D 등) Device 메모리를 모니터 등록 하여야 통신이 가능하다.

또한 등록된 모니터는 PLC 전원을 OFF 후 ON 시키면 그 내용이 없어지므로 다시 등록해야 한다.

 

 

Device 내  용 설   명 데이터 타입 읽기 쓰기
X 입력 직접 데이터를 받아들이는 입력부 BIT/WORD WORD 단위

디지털 쓰기,

아날로그 쓰기(WORD,DWORD)

모두 가능
Y 출력 연산 결과를 전달하는 출력부
M 내부 메모리 출력의 목적이 아니라 논리회로를 구성을 위해 사용
L 링크 상 하위 기종과의 데이터 링크용
K Keep M 영역과 동일하나 전원 ON/OFF 시 데이터 보전
F 특수 PLC의 운전상태, 고장종류와 카드번호 등
T 타이머 타이머 BIT 전용 10 비트단위

디지털 쓰기만

가능
C 카운터 카운터
S 스텝제어 스텝 제어용 릴레이 WORD 전용 WORD단위

아날로그 쓰기(WORD,DWORD) 가능,

 

디지털 쓰기는 WORD 데이터를 읽어서 비트 연산 후 출력
D 데이터 데이터 레지스터로 내부 데이터 보관용으로 사용
TC 타이머 현재치 타이머 카운트
TS 타이머 설정치 타이머 설정치
CC 카운트 현재치 카운트 현재치
CS 카운트 설정치 카운트 설정치
Z    
MON 모니터 읽기 모니터 등록된 0 ~ 15번 Frame 읽기 WORD 단위 WORD단위 모니터 등록

<표 1> CIMON PLC Device 별 내용과 통신 드라이브의 읽기/쓰기 방법

 

 

또한 <그림 1> 프로토콜 옵션부의  아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 READ 스케쥴을 작성할 수 있다.

 

<그림 2> CIMON PLC Serial 프로토콜의 옵션 대화상자

 

<그림 2>의 , ,  버턴과 리스트 박스를 이용하여 READ 스케쥴을 작성한다.

 

<그림 3> CIMON PLC Serial 프로토콜의 READ 추가/편집 대화상자의 예

 

 

<그림 3>은 <그림 2>의 프로토콜 옵션 대화상자에서 READ 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.

 

 

 

2. 쓰기 설정

출력은 SCAN File과 상관없이 컨트롤러의 직접 ADDRESS에 쓴다.

 

디지털 출력 설정법

디지털 출력으로 PLC의 비트 값을 변경할 수 있다.

 

디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 요소

1) PORT           CIMON PLC를 연결된 PORT 번호.

2) STATION      PLC의 스테이션 번호. 0 ~ 31 또는 255 번.

3) Address      출력할 비트위치.

상위 3자리는 WORD 번지, 하위 1자리 비트 위치.

모니터 등록 명령 시는 4자리 모두 WORD 번지로 모니터 등록할 시작번지.

4) Extra1          출력할 Device 종류.

X, Y, M, L, K, F, T, C, S, D, TC, TS, CC, CS, Z, MODE, MON_X, ….

(S, D, TC, TS, CC, CS, Z 영역은 WORD 데이터를 읽어서 비트 연산 후 디지털 출력)

MODE 출력 종류

Address 번지 : 0 이면 STOP(OFF), RUN(ON) 명령이고

Address 번지 : 1 이면 PAUSE(OFF), RUN(ON) 상태로 PLC의 상태를 바꿀 수 있다.

모니터 등록명령 - MON_X, MON_Y, MON_M, MON_L, MON_K, MON_F, MON_S, MON_D, MON_TC, MON_TS, MON_CC, MON_CS, MON_Z 중의 하나.

5) Extra2          모니터 등록 명령 – 모니터로 등록할 WORD 개수. (출력 값 Frame No. = 0 또는 1)

기타 - 사용안함.

 

 

예1) Port : 0  Station : 255  Address : 000F  Extra1 : M, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 Station 255번 PLC  M Device 영역의 16번째(F 번 비트) 비트를 제어(ON/OFF) 할 수 있다.

 

예2) Port : 0  Station : 255  Address : 0035  Extra1 : Y, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 Station 255번 PLC  Y Device 영역의 4번째(3번) 워드의 6번째(5 번 비트) 비트를 제어(ON/OFF) 할 수 있다.

 

예3) Port : 0  Station : 255  Address : 012A  Extra1 : D, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 Station 255번 PLC  D Device 영역의 13번째(12번) 워드의 11번째(A 번 비트) 비트를 제어(ON/OFF) 할 수 있다.

 

예4) Port : 0  Station : 255  Address : 0000  Extra1 : MODE, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 Station 255번 PLC의 운전상태를 STOP(OFF 출력 시), RUN(ON 출력 시) 상태로 변경할 수 있다.

 

 

 

아날로그 출력 설정법

아날로그 출력으로 PLC 내의 WORD/DWORD 단위로 데이터 출력을 할 수 있다.

 

디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 요소

1) PORT           CIMON PLC를 연결된 PORT 번호.

2) STATION      PLC의 스테이션 번호. 0 ~ 31 또는 255 번.

3) Address      출력할 비트위치.

상위 3자리는 WORD 번지, 하위 1자리 비트 위치.

모니터 등록 명령 시는 4자리 모두 WORD 번지로 모니터 등록할 시작번지.

4) Extra1          출력할 Device 종류.

X, Y, M, L, K, F, T, C, S, D, TC, TS, CC, CS, Z, MODE, MON_X, ….

(S, D, TC, TS, CC, CS, Z 영역은 WORD 데이터를 읽어서 비트 연산 후 디지털 출력)

MODE 출력 종류

Address 번지 : 0 이면 STOP(OFF), RUN(ON) 명령이고

Address 번지 : 1 이면 PAUSE(OFF), RUN(ON) 상태로 PLC의 상태를 바꿀 수 있다.

모니터 등록명령 - MON_X, MON_Y, MON_M, MON_L, MON_K, MON_F, MON_S, MON_D, MON_TC, MON_TS, MON_CC, MON_CS, MON_Z 중의 하나.

기타 - 사용안함.

5) Extra2          WORD/DWORD 단위 아날로그 출력지정 또는 모니터 등록 WORD 개수(모니터 등록 명령일 경우).

                       모니터 등록 명령 – 모니터로 등록할 WORD 개수. (출력 값 Frame No. = 0 ~ 15)

기타 명령 - 2  : DWORD 출력, 빈칸 외  : WORD 출력.

 

 

예1) Port : 0  Station : 255  Address : 0011  Extra1 : M, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 Station 255번 PLC  M Device 영역의 12번째(11 번) 워드 값 내용을 변경할 수 있다.

 

예2) Port : 0  Station : 255  Address : 0121  Extra1 : D, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 Station 255번 PLC  D Device 영역의 122번째(121 번) 워드 값 내용을 변경할 수 있다.

 

예3) Port : 0  Station : 255  Address : 0121  Extra1 : D, EXTRA2 : 2 로 설정하고 아날로그 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 Station 255번 PLC  D Device 영역의 121 번 (LO WORD) 과 122 번 (HI WORD) 2 워드에 DWORD 아날로그 데이터를 출력할 수 있다.

 

예4) Port : 0  Station : 255  Address : 0015  Extra1 : MON_D, EXTRA2 : 32 로 설정하고 0 의 아날로그 값을 출력하면 Port 0 번에 연결된 Station 255번 PLC  D Device 영역 15 번  부터 32개 WORD 데이터를 0 번 Frame No.에 등록한다.

 

3. 통신케이블 연결 및 전원연결

 

RS-232C 통신 케이블 연결 (NULL 모뎀)

CIMON PLC의 CM1-SC01A RS-232C 통신모듈에 약식 배선한 RS-232C 통신케이블을 연결한다. (<그림 4> 참조)

<그림 4> RS-232C 9핀-9핀 약식 통신 케이블 연결방법

 

주의) CICON Ladder 설정에서 RS-232C 카드를 널모뎀으로 설정할 경우는 반드시 <그림 4>와 같은 약식 RS-232C 배선을 사용하여야 통신이 가능하다.

 

 

RS-232C 통신 케이블 연결 (전용선 모뎀)

CIMON PLC의 CM1-SC01A RS-232C 통신모듈에 전체 배선한 RS-232C 통신케이블을 연결한다. (<그림 5> 참조)

 

 

<그림 5> RS-232C 9핀-9핀 전체 통신 케이블 연결방법

 

 

RS-485 통신케이블 연결법 (Half Duplex)

CIMON PLC RS-422/485 통신모듈의 SDA 와 RDA를 Short 시켜 컴퓨터 측의 Tx+, Rx+ 에 연결하고 SDB 와 RDB는 컴퓨터 측의 Tx-, Rx- 에 연결한다. (<그림 6> 참조)

 

 

컴퓨터 측                                           PLC 측

Tx+, Rx+  -------------------------------- SDA, RDA

Tx-, Rx-  --------------------------------- SDB, RDB

 

<그림 6> RS-422/485 (Half Duplex) 통신 케이블 연결방법

 

 

 

RS-422 통신케이블 연결법(Full Duplex)

CIMON PLC RS-422/485 통신모듈의 SDA 와 컴퓨터 측의 Rx+, SDB 와 Rx-, RDA 와 Tx+, RDB 와 Tx- 를 연결한다. (<그림 7> 참조)

 

 

컴퓨터 측                                  PLC 측

Tx+  --------------------------------- RDA

Tx-  --------------------------------- RDB

Rx+  --------------------------------- SDA

Rx-  --------------------------------- SDB

 

<그림 7> RS-422/485 (Full Duplex) 통신 케이블 연결방법

 

 

 

기본 전원연결

CIMON PLC 의 Power 모듈의 전원 입력부에 AC 220V를 연결(<그림 8> 참조) 한다.

 

 

          <그림 8> CIMON PLC에 RS-232C 통신카드를 설치한 모습

 

4. Serial 통신카드의 설정

 

CIMON PLC Serial 통신모듈의 케이블 연결, 프로토콜, 통신속도 등의 설정법은 다음과 같은 순서로 한다.

 

1.       CIMON PLC의 Loader 단자에 Loader 케이블을 PC의 COM(COM1, COM2 등) 통신포트에 연결한다.

2.       CIMON PLC의 Loader 프로그램인 CICON 을 실행한다.

3.       ‘온라인|접속’ (또는 ‘온라인|접속+다운로드+모니터’) 메뉴로 PLC 와 연결한다.

4.       PLC 와 연결이 완료되면 ‘도구|특수카드설정..’ 메뉴를 누르면 <그림 9>의 대화상자가 열린다.

5.       <그림 9>에서 카드종류를 RS232C/422로 맞추고 장착위치를 지정(CPU 모듈 다음부터 0, 1, 2… )하고 ‘확인’ 버턴을 누르면 <그림 10>의 대화상자가 나타난다.

6.       <그림 10>에서 통신방식을 널 모뎀, 전용선 모뎀, 다이얼 업 모뎀 중에서 설정하고, 프로토콜은 HMI 프로토콜로 설정한다.

7.       또한 국번, 통신속도, Parity Bit, Data Bit, Stop Bit 등을 설정한다. ( 기본값 : 국번 – 255, 통신속도 – 38400 BPS, Parity – 0, Data – 8, Stop – 1 )

 

 

주의) 보통의 경우 이더넛카드의 IP 번지는 통신할 컴퓨터의 IP 번지와 앞 3자리는 동일하게 설정해야 통신이 가능하다.

예)  통신할 컴퓨터의 IP = 192.168.1.5 이면 CIMON PLC의 이더넛카드 IP = 192.168.1.? (? 는 5를 제외한 1 ~ 255번지)으로 설정한다.

 

 

          <그림 9> CIMON PLC의 특수카드 설정메뉴 화면

 

 

          <그림 10> CIMON PLC의 RS232C/422카드 설정메뉴 화면